[1]      赵荣泳；朱文杰；王妍；贾萍；李翠玲；张智舒；马云龙；董承霄.基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置.专利号：ZL 202310581562.9, 授权公告号：CN 116612528 B ,授权公告日2026年4月21日

[2]      赵荣泳;李咪渊;李浩男;朱文杰;贾萍;李翠玲;马云龙.一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法.专利号：ZL 202310684571.0, 授权公告号：CN 116758456 B ,授权公告日2026年3月31日.

[3]      朱文杰;赵荣泳;韦炳宇; 韩传峰;张浩;李翠玲;马云龙. 一种恐慌行人尖叫行为音频特征识别方法及装置,专利号: ZL 2024 1 1366296.9 ,授 权公告号： CN 119380746 B,专 利 申 请 日：2024年9月29日 授 权 公 告 日： 2026年03月06日.

[4]      赵荣泳;李咪渊;郑程元;朱文杰;贾萍;李翠玲;马云龙.一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法,专利号:ZL 2023 1 0686301.3 ,授 权 公 告 号： CN 116883927 B ,专 利 申 请 日：2023年6月9日 授 权 公 告 日： 2026年01月30日.

[5]      赵荣泳;韦炳宇;贾萍;朱文杰;韩传峰;李翠玲;马云龙,一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质 ,专利号:ZL 2024 1 1352552.9 ,授 权 公 告 号： CN 119294291  B,专 利 申 请 日：2024年09月26日 授 权 公 告 日： 2026年01月23日.

[6]      赵荣泳;韩凌晨;韦炳宇;贾萍;朱文杰;韩传峰;李翠玲,一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统,专利号:ZL202411384899.1,授 权 公 告 号： CN 119167653 B,专 利 申 请 日：2024年09月30日 授 权 公 告 日： 2025年12月26日.

[7]      韦炳宇;赵荣泳;贾萍;朱文杰;韩传峰;李翠玲;马云龙.一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质.专利号:ZL202411352552.9发文序号： 2025121700220340, 授 权 公 告日：2025年12月17日.

[8]      韦炳宇;赵荣泳;贾萍;朱文杰;韩传峰;李翠玲;马云龙.一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法.专利号:ZL202411363002.7授权公告号：CN119360437B. 授 权 公 告 日：2025年10月24日.

[9]      赵荣泳;贾萍;王妍;刘琼;李翠玲;韩传峰;马云龙.一种高风险区域人群稳定性演化仿真方法及仿真装置.ZL 2022 1 0048830.6授权公告号：CN 114444411 B. 授 权 公 告 日：2025年01月24日.

[10]      张浩;赵荣泳;陆剑峰;丁红海;徐萌颖;陈汝潇;汪雪. 一种面向客户复杂定制需求的油缸产品排产优化装置. ZL 2019 1 1423036.X.授 权 公 告 号：CN 111191846 B. 授 权 公 告 日：2023年08月04日.

[11]      赵荣泳;陆剑峰;张浩;丁红海;张智舒;夏路遥;王盛. 一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置_ZL 2020 1 0131920.2, 授 权 公 告 号：CN 111401154 B授 权 公 告 日,2023年07月18日.

[12]      赵荣泳;陆剑峰;张浩;丁红海; 钱琳;吴伟;陶丽;.韩调娟; 一种基于分布式智能制造单元的车间自适应生产调度装置. 专利号ZL 2019114228393 授权公告号：CN 111260181 B,授权公告日：2023年07月07日.

[13]      赵荣泳;陆剑峰;张浩;丁红海;韩调娟;陶丽;钱琳. 一种微型环形零件制造服务信息实时更新系统. 专利号ZL202010044366.4 授权公告号：CN 111242643 B,授权公告日：2023年06月02日.

[14]      赵荣泳,董大亨,王妍，刘琼,李翠玲,马云龙.基于卷积神经网络的实时人群稳定状态识别方法及装置.专利号ZL2019110060321 授权公告号：CN110866453 B 授权公告日：2023年5月2日.

[15]      赵荣泳,李翠玲,刘琼,胡钱珊,董大亨，马云龙.一种丁字路口人群稳定性预测方法及预测装置，专利号ZL2019104525073，授权公告号：CN 110298484 B 授权公告日：2023年4月10日.

[16]      赵荣泳,王妍,贾萍,刘琼,李翠玲,张智舒.基于能内和信息熵的人群风险区域动态标定方法及装置,专利号ZL2021101424595基于内能和信息熵的人群风险动态标定方法及装置_授权公告号：CN 112966895 B 授权公告日：2022年09月16日.

[17]      赵荣泳,李翠玲,刘琼,胡钱珊,董大亨,田相克,马云龙.基于信息熵的宏观人群恐慌度量方法及其应用,专利号ZL2018111083078,授权公告号：CN 109408889 B 授权公告日：2022年08月12日

[18]      赵荣泳，贾萍，王妍，刘琼，刘翠玲，张智舒.面向随机扰动的交通枢纽候车厅人群流动仿真方法及装置.专利号ZL2021101428153,授权公告号：CN 112966363 B 授权公告日：2022年07月05日

[19]      赵荣泳,汪栋，胡钱珊, 李翠玲，董大亨.一种基于街道宽度比的丁字路口高风险区域标定方法. 专利号：2017113858832 ,2017年12月20日.授权公告号：CN 108280251B 授权公告日：2021年07月20日

[20]      赵荣泳,董大亨,胡钱珊, 李翠玲,汪栋.基于微观-宏观转换模型的区域人群运动状态预测方法,专利号：2018107320136，2018年7月5日,授权公告号：CN 109145365B授权公告日：2021年06月04日

[21]      李翠玲，赵荣泳,汪栋,胡钱珊, 董大亨.基于人群疏散宏观模型的丁字路口疏散仿真方法.专利号：2017113772333,授权公告号：CN 108256152B 授权公告日：2021年05月11日

[22]      赵荣泳，刘琼，胡钱珊，李翠玲，董大亨，马云龙.宏观人群恐慌传播动力学模型建立方法及动力学模型应用，专利号：20181111507605，授权公告号：CN 109472049B 授权公告日：2021年03月26日

[23]      赵荣泳,董大亨,胡钱珊,李翠玲, 汪栋.人群疏散宏观模型迭代式仿真方法，专利号： 2018107314154,授权公告号：CN 109063268B 授权公告日：2021年03月26日

[24]      赵荣泳,汪栋,董大亨，胡钱珊,李翠玲.一种丁字路口客车下客点选择方法.专利号：201711384954.7,授权公告号：CN 108256155B 授权公告日：2021年03月26日

[25]      李翠玲,凌卫青,马云龙.赵荣泳,田相克,汪栋.一种基于自组织沙堆模型的人群疏散仿真方法.专利号：2016103943798 ,授权公告号：CN 106096115B，授权公告日：2019年6月11日

[26]      赵荣泳,李翠玲,胡钱珊,田相克,汪栋.一种灾害条件下人群踩踏行为演化的知识发现方法.专利号：2016108153860,授权公告号： CN106485237B，授权公告日：2019年4月2日

[27]      赵荣泳,李翠玲,胡钱珊,田相克,汪栋.基于运动学小球模型的灾害条件下人群恐慌传播建模方法.专利号：201610578489X ,授权公告号：CN106250677B，授权公告日：2019年3月1日

[28]      樊留群,马玉敏,赵荣泳.端拾器的自动优化设计方法.授权公告号：CN1987868，授权公告日：2007年6月27日

Authorized Invention Patent

 

[1] Wei Bingyu; Zhao Rongyong; Jia Ping; Zhu Wenjie; Han Chuanfeng; Li Cuiling; Ma Yunlong A method for identifying panicked pedestrian acceleration running behavior based on dynamic centroid model Patent number: ZL20241136302.7 Authorization announcement number: CN119360437B. Authorization announcement date: October 24, 2025

[2] Zhao Rongyong; Jia Ping; Wang Yan; Liu Qiong; Li Cuiling; Han Chuanfeng; Ma Yunlong A simulation method and simulation device for population stability evolution in high-risk areas ZL 2022 1 0048830.6 Authorization Announcement No.: CN 114444411 B. Authorization Announcement Date: January 24, 2025

[3] Zhang Hao; Zhao Rongyong; Lu Jianfeng; Ding Honghai; Xu Mengying; Chen Ruxiao; Wang Xue A production optimization device for oil cylinder products that caters to complex customized customer needs ZL 2019 1 1423036. X. Authorization Announcement No.: CN 111191846 B. Authorization Announcement Date: August 4, 2023

[4] Zhao Rongyong; Lu Jianfeng; Zhang Hao; Ding Honghai; Zhang Zhishu; Xia Luyao; Wang Sheng An AR based logistics precision delivery transparent auxiliary operation device, ZL 2020 1 0131920.2, authorized announcement number: CN 111401154 B. Authorization announcement date: July 18, 2023

[5] Zhao Rongyong; Lu Jianfeng; Zhang Hao; Ding Honghai; Qian Lin; Wu Wei; Tao Li; Han Tiaojuan; A workshop adaptive production scheduling device based on distributed intelligent manufacturing units Patent number ZL 2019114228393, authorization announcement number: CN 111260181 B, authorization announcement date: July 7, 2023

[6] Zhao Rongyong; Lu Jianfeng; Zhang Hao; Ding Honghai; Han Tiaojuan; Tao Li; Qian Lin A real-time update system for manufacturing service information of micro circular parts Patent number ZL202010044366.4 Authorization announcement number: CN 111242643 B, Authorization announcement date: June 2, 2023

[7] Zhao Rongyong, Dong Daheng, Wang Yan, Liu Qiong, Li Cuiling, Ma Yunlong Real time crowd stable state recognition method and device based on convolutional neural network Patent number ZL2019110060321 Authorization announcement number: CN110866453 B Authorization announcement date: May 2, 2023

[8] Zhao Rongyong, Li Cuiling, Liu Qiong, Hu Qianshan, Dong Daheng, Ma Yunlong A method and device for predicting crowd stability at a T-shaped intersection, patent number ZL2019104525073, authorization announcement number: CN 110298484 B. Authorization announcement date: April 10, 2023

[9] Zhao Rongyong, Wang Yan, Jia Ping, Liu Qiong, Li Cuiling, Zhang Zhishu Method and device for dynamic calibration of population risk areas based on internal energy and information entropy, patent number ZL2021101424595. Method and device for dynamic calibration of population risk based on internal energy and information entropy. Authorization announcement number: CN 112966895 B. Authorization announcement date: September 16, 2022

[10] Zhao Rongyong, Li Cuiling, Liu Qiong, Hu Qianshan, Dong Daheng, Tian Xiangke, Ma Yunlong Macro population panic measurement method based on information entropy and its application, patent number ZL2018111083078, authorization announcement number: CN 109408889 B, authorization announcement date: August 12, 2022

[11] Zhao Rongyong, Jia Ping, Wang Yan, Liu Qiong, Liu Cuiling, Zhang Zhishu A simulation method and device for crowd flow in the waiting hall of a transportation hub facing random disturbances Patent number ZL2021101428153, authorization announcement number: CN 112966363 B. Authorization announcement date: July 5, 2022

[12] Zhao Rongyong, Wang Dong, Hu Qianshan, Li Cuiling, Dong Daheng A high-risk area calibration method for T-shaped intersections based on street width ratio Patent number: 2017113858832, dated December 20, 2017 Authorization Announcement No.: CN 108280251B Authorization Announcement Date: July 20, 2021

[13] Zhao Rongyong, Dong Daheng, Hu Qianshan, Li Cuiling, Wang Dong A method for predicting regional crowd movement status based on micro macro transformation model, patent number: 2018107320136, July 5, 2018, authorized announcement number: CN 109145365B, authorized announcement date: June 4, 2021

[14] Li Cuiling, Zhao Rongyong, Wang Dong, Hu Qianshan, Dong Daheng A simulation method for evacuation at a T-shaped intersection based on a macro model of crowd evacuation Patent number: 2017113772333, authorization announcement number: CN 108256152B Authorization announcement date: May 11, 2021

[15] Zhao Rongyong, Liu Qiong, Hu Qianshan, Li Cuiling, Dong Daheng, Ma Yunlong Method for establishing a macro population panic transmission dynamics model and its application, patent number: 20181111507605, authorization announcement number: CN 109472049B, authorization announcement date: March 26, 2021

[16] Zhao Rongyong, Dong Daheng, Hu Qianshan, Li Cuiling, Wang Dong Iterative simulation method for macro model of crowd evacuation, patent number: 2018107314154, authorization announcement number: CN 109063268B, authorization announcement date: March 26, 2021

[17] Zhao Rongyong, Wang Dong, Dong Daheng, Hu Qianshan, Li Cuiling A method for selecting the drop off point for passenger cars at a T-shaped intersection Patent number: 201711384954.7, authorization announcement number: CN 108256155B, authorization announcement date: March 26, 2021

[18] Li Cuiling, Ling Weiqing, Ma Yunlong Zhao Rongyong, Tian Xiangke, Wang Dong A crowd evacuation simulation method based on self-organizing sand pile model Patent number: 2016103943798, authorization announcement number: CN 106096115B, authorization announcement date: June 11, 2019

[19] Zhao Rongyong, Li Cuiling, Hu Qianshan, Tian Xiangke, Wang Dong A knowledge discovery method for the evolution of crowd trampling behavior under disaster conditions Patent number: 2016108153860, authorization announcement number: CN106485237B, authorization announcement date: April 2, 2019

[20] Zhao Rongyong, Li Cuiling, Hu Qianshan, Tian Xiangke, Wang Dong A modeling method for crowd panic propagation under disaster conditions based on kinematic ball model Patent number: 201610578489X, authorization announcement number: CN106250677B, authorization announcement date: March 1, 2019

[21] Fan Liuqun, Ma Yumin, Zhao Rongyong Automatic optimization design method for end pickups Authorization Announcement Number: CN1987868, Authorization Announcement Date: June 27, 2007